viernes, 29 de julio de 2011

TRANSMISIONES Y ACOPLAMIENTOS

Características de las Transmisiones

Transmisión de movimiento y esfuerzos:

Junto a una estructura resistente una maquina necesita un aparato motor que le permita transmitir movimientos y realizar los trabajos para los que ha sido diseñada. Esto requiere reducciones en las velocidades de rotación de un motor, transformación de movimientos circulares en lineales. Etc.      
Para poder desarrollar el aparato motor de modo adecuado conviene conocer cuáles son las posibilidades que ofrece el sistema. Estos sistemas empleados para transformar los movimientos y esfuerzos son llamados transmisiones.

Transmisiones entre ejes paralelos:
                     .
La transmisión de movimiento y esfuerzos entre ejes paralelos se hace utilizando engranajes rectos, poleas o cadenas.

Cadena:

Otro sistema que se utiliza en transmisiones entre ejes paralelos es la cadena, que podremos utilizar junto a los engranajes rectos los dos elementos de la figura: el primero es una cadena sin más, mientras que la segunda permite diseñar orugas que sustituyan las ruedas de un vehículo (o arrastrar otro conjunto de piezas). Este segundo elemento permite también diseñar una cinta transportadora
Cadena Simple:


Cadena Doble:


Cadena Triple:



En la figura anterior se pueden observar cadenas y ruedas dentadas que se aplican en las transmisiones entre ejes paralelos.                
Poleas La segunda opción que se ofrece para transmitir movimiento y fuerza entre ejes paralelos es utilizar poleas. Este sistema permite aumentar la distancia entre ejes. Además, el sentido de giro de los dos ejes será el mismo. Sin embargo, la transmisión de movimiento y esfuerzos por medio de engranajes ofrece mayor precisión y capacidad para transmitir mayores esfuerzos.

Transmisiones entre ejes que se cortan cuando hay que transmitir movimiento y esfuerzos entre ejes que se cortan se utilizan los engranajes cónicos.
Transmisiones entre ejes que se cruzan cuando dos ejes se cruzan se utiliza la combinación tornillo sinfín - corona (en nuestro caso la corona será un engranaje recto). Por medio de estas combinaciones se consiguen grandes relaciones de transmisión. En este engranaje el tornillo sinfín siempre será el conductor y la corona la conducida.
Transformación del movimiento mecanismo piñón / cremallera: El mecanismo piñón cremallera se utiliza para transformar un movimiento de rotación en un movimiento rectilíneo.
Mecanismo tornillo / tuerca: El mecanismo tronillo/tuerca es de uso habitual cuando se necesita un movimiento rectilíneo en máquina-herramientas (aunque hoy en día está siendo sustituido por el husillo a bolas).
Mecanismo biela / manivela: El mecanismo biela/manivela se utiliza para transformar el movimiento rectilíneo en circular, o viceversa. Al contrario de los dos mecanismos anteriores, en este caso el movimiento rectilíneo es de vaivén.
Un ejemplo de la transformación de movimiento rectilíneo en circular se encuentra en el motor de un automóvil (pistón - biela - cigüeñal) o en las viejas locomotoras a vapor. En el caso contrario se encuentran los componentes de aire alternativos.
Mecanismo leva / seguidor: Una leva convierte un movimiento de rotación en un movimiento alternativo. En un motor de explosión las levas abren y cierran las válvulas de los cilindros. La forma de las levas es variable dependiendo de la utilidad a la que se destinan.
Diferencial:
Cuando un vehículo gira, las ruedas de un lado describen un recorrido de mayor longitud que las del otro, así que si no se desea que se produzca un deslizamiento las velocidades de las ruedas no podrán ser iguales.
Cuando se monta un robot móvil con las ruedas de los dos lados movidas por un solo motor conviene utilizar un diferencial. Para ello combinaremos el elemento de la figura con tres engranajes cónicos. El diferencial puede ser útil en otros casos, por ejemplo, cuando se controlan dos movimientos con un solo motor. Si uno de los movimientos llega a un tope el otro podrá continuar sin problemas.

Tornillo sin tornillo sinfín y rueda helicoidal:

Este mecanismo se compone de un tornillo cilíndrico o hiperbólico y de una rueda (corona) de diente helicoidal cilíndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeño giro de la corona. Es un mecanismo que tiene muchas pérdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una lubricación abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce. En la figura de la derecha se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo.                                                  
En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una manivela manual gira el tornillo que mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso.

2. Características de los acoplamientos:
Introducción
Acoplamiento: Un acoplamiento o cople es un dispositivo qire se utiliza para unir dos ejes en sus extremos con el fin de transmitir potencia. Existen dos tipos generales de coples rigidos y flexibles.

Los acoplamientos son sistemas de transmisión de movimiento entre dos ejes o árboles, cuyas misiones son asegurar la transmisión del movimiento y absorber las vibraciones en la unión entre los dos elementos.
Las vibraciones son debidas a que los ejes no son exactamente coaxiales. Hay desalineaciones angulares o radiales, aunque lo normal es que se presente una combinación de ambas.


Idealmente la relación de transmisión es 1, pero a veces un eje puede tener más velocidad en un intervalo del ciclo que en otro.                   
Algunos tipos de acoplamientos pueden funcionar como "fusible mecánico", permitiendo su rotura cuando se sobrepase cierto valor de par, salvaguardando así partes delicadas de la instalación que son más caras. Esto se consigue fabricando el acoplamiento o parte de él con materiales menos resistentes o con secciones calculadas para romper con un determinado esfuerzo.
El termino acoplamiento o cople se le da a un dispositivo que se utiliza para unir dos ejes en sus extremos con el fin de transmitir potencia. Existen dos tipos generales de acoplamientos rigidos y flexibles.                  
Los acoplamientos rigidos se diseñan para unir dos ejes en forma apretada de manera que no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos. Este diseño es deseable para ciertos tipos de equipos para los cuales es deseable que allá una alineación precisa de dos ejes que puede lograrse. En tales casos, el cople debe diseñarse de manera que sea capaz de transmitir el torque en los ejes.                                        

En la figura se muestra un cople rígido como en el cual los rebordes o pestañes se montan en los extremos de cada eje y se unen por medio de una serie de tornillos. Así la trayectoria de la carga del eje impulsor hacia su pestaña, m4ediante los tornillos, hacia la pestaña que embona y hacia fuera al eje que es impulsado. El torque coloca a los tornillos ante esfuerza de corte. La fuerza total de corte en los tornillos depende del radio.

Diferentes clases de acoplamientos:

Los acoplamientos se clasifican en función de la posición del eje geométrico de los árboles que se han de conectar. Los principales tipos de acoplamiento son: los rígidos, los flexibles, los hidráulicos y los magnéticos.
El modelo rígido no permite desalineaciones. Distinguimos 3 tipos:

·    De manguito: Los ejes se unen mediante una pieza cilíndrica hueca. No admiten desalineaciones. Se suelen usar para ejes muy largos que no se pueden hacer de una pieza. Presentan el inconveniente de tener que separar los ejes para sustituirlos, lo cual puede resultar complicado en algunos casos.  
De manguito partido: Parecidos a los anteriores, pero el acoplamiento está hecho en 2 piezas, que aseguran la transmisión con la presión de los tornillos. Permiten la sustitución sin tener que desmontar los ejes. 

· De brida o de plato: Consta de dos platos forjados con el eje o encajados en ambos árboles y asegurados por pernos embutidos. Los de este último tipo tienen una pieza cónica para que la presión de los tornillos apriete las bridas contra los ejes, asegurando así que no haya rozamiento. Se utiliza por ejemplo para unir una turbina y su alternador, conexión que exige una perfecta alineación.
          
·   Acoplamientos Flexibles

 El modelo flexible admite desalineaciones. Se puede clasificar en dos grandes grupos:
· Rígidos a torsión: No amortiguan vibraciones a torsión. Dentro de este grupo encontramos otros subgrupos:

·  Junta Cardan: Permiten elevados desalineamientos, tanto angulares como radiales.
De hecho, se suelen usar para transmitir movimiento entre ejes paralelos. El problema que presentan es que hay oscilación en la velocidad de salida. Para evitarlo se recurre al sistema con doble junta Cardan, que consta de un eje intermedio. Para asegurar que se mantiene la velocidad, el ángulo g debe ser el mismo en las dos articulaciones y los ejes de las dos articulaciones deben ser paralelos.



Juntas homocinéticas: Poseen una pieza intermedia con bolas, lo cual permite elevadas desalineaciones. Son típicas en automoción (caja de cambios-rueda). Se adjuntan imágenes de dos tipos de jaulas para alojar las bolas.
- Junta Oldham: Como en el caso anterior, presenta una pieza intermedia. En este caso se trata de una pieza cilíndrica con dos salientes prismáticos perpendiculares. Admite desalineaciones radiales.
 - Flexible dentado: Unos dientes son los que se encargan de transmitir el movimiento. No llevan la evolvente normal, sino que están redondeados en la cabeza para permitir desalineaciones angulares (elevadas) y radiales (pocas). También permite desalineaciones axiales, dependiendo de la longitud de los dientes.
Una variación de este tipo de acoplamiento bastante abundante en los catálogos comerciales, es el siguiente, en el que la corona exterior que une a las dos bridas en las que se acoplan los ejes, se construye de plástico, permitiendo cierto grado de amortiguamiento.


De cadena: Consta de dos bridas unidas a los ejes mediante prisioneros y de una cadena doble, que engrana sobre unos dientes. Fácilmente desalineable. Adjunto un ejemplo con cadena de plástico.
 - De barriletes: Parecido al dentado, sólo que los dientes son abombados. Permite desalineaciones. Usado en sistemas de elevación (polipastos).
 Acoplamientos Elásticos
·         Acoplamientos elásticos. Absorben vibraciones a torsión. La transmisión del par no es instantánea. Clasificación:
- De diafragma elástico: Se caracteriza por presentar los platos provistos de pernos de arrastre, cuyo movimiento se produce a través de una conexión elástica. Admite desalineaciones.
- De resorte serpentiforme: Formado por dos bridas con almenas por las que pasa un fleje en zig-zag.


Una variación de este tipo de acoplamiento bastante abundante en los catálogos comerciales, es el siguiente, en el que la corona exterior que une a las dos bridas en las que se acoplan los ejes, se construye de plástico, permitiendo cierto grado de amortiguamiento.

De cadena: Consta de dos bridas unidas a los ejes mediante prisioneros y de una cadena doble, que engrana sobre unos dientes. Fácilmente desalineable. Adjunto un ejemplo con cadena de plástico.
 - De barriletes: Parecido al dentado, sólo que los dientes son abombados. Permite desalineaciones. Usado en sistemas de elevación (polipastos).
 Acoplamientos Elásticos
·         Acoplamientos elásticos. Absorben vibraciones a torsión. La transmisión del par no es instantánea. Clasificación:
- De diafragma elástico: Se caracteriza por presentar los platos provistos de pernos de arrastre, cuyo movimiento se produce a través de una conexión elástica. Admite desalineaciones.
- De resorte serpentiforme: Formado por dos bridas con almenas por las que pasa un fleje en zig-zag.

Existe una variante electromagnética, que se muestra en la figura:

martes, 12 de julio de 2011

ARMAZONES O BASTIDORES DE MAQUINAS Y ESTRUCTURAS



DISEÑO  DE BASTIDORES CHASIS Y CARROCERIAS AUTOMOTRICES

    


 Todos los vehículos automotrices requieren la estructura de bastidor para tener la suficiente resistencia para soportar la carrocería, el motor, la unidad motriz y las suspensiones. Estos elementos estructurales pueden ser un bastidor separado, en el caso de los bastidores convencionales, o pueden estar soldados como parte de la lámina del piso en la carrocería unitaria.

     El bastidor de canal es fuerte pero flexible; se emplea en camiones y en zonas de automóviles convencionales donde se necesita resistencia y cierto grado de flexión. La construcción de caja se emplea en muchos bastidores convencionales, en especial cuando se necesita resistencia adicional; la sección de caja se construye con dos secciones de canal.

     El diseño de caja cerrada se utiliza en las carrocerías unitarias para formar los largueros inferiores, que se hacen al soldar por puntos un canal con cejas en el piso de la carrocería o en el panel interno del pasarueda. En los ejes delanteros de camión de emplean viguetas. En los diversos travesaños se pueden utilizar complementos tubulares y viguetas.

     Los vehículos convencionales son de construcción muy pesada y costosa. Por tanto, el empleo de bastidor convencional esta limitado a vehículos como Pick Ups, vehículos para fuera de camino, camiones grandes y algunas camionetas. Como el bastidor es el elemento estructural del vehículo, debe soportar el peso y los esfuerzos de cada componente y el de la carga que soporta. El diseño de carrocería con bastidor convencional o independiente permite que el bastidor se flexione o se tuerza con la carga. Por ejemplo, un camión puede llevar una carga pesada cuando se mueve en un piso desigual en una obra de construcción.

           Construcción de bastidores convencionales:

     Los largueros del bastidor están unidos entre sí con travesaños. El travesaño más fuerte (llamado a veces puente) esta montado en el frente del bastidor para soportar el motor y la suspensión delantera. Cada travesaño se remacha o se suelda en los largueros.

     Todos los bastidores, convencionales o unitarios, son más estrechos en la parte delantera, a fin de permitir que las ruedas puedan girar a los lados con el vehículo en marcha y, de todos modos, mantener la misma rodada (distancia entre ruedas) que en las ruedas traseras. La mayor anchura del bastidor en la parte trasera distribuye el peso de la carrocería y la carga más cerca de las ruedas traseras, para dar mayor estabilidad.

     En el transcurso de los años se han utilizado muchos diseños de bastidor; dos de los más comunes son  el de escalera y el perimetral. El tipo de escalera se ha utilizado siempre en camiones pesados. El tipo perimetral se utiliza en automóviles y en algunas camionetas, pues su perímetro ofrece máxima protección para los ocupantes y la carrocería en caso de una colisión de costado. Con este bastidor, que es un poco más ancho, se logra una estabilidad un poco mayor del vehículo. La sección central del bastidor para automóviles y camionetas ligeras esta deprimida, a fin de tener un centro de gravedad más bajo y menor altura total del vehículo, con lo cuál se tiene mayor estabilidad. Los largueros tiene una curvatura  hacía arriba a fin de tener espacio para las suspensiones. El bastidor para camión pesado no tiene esas curvas.



 
REPARACIÓN Y ENDEREZADO DE BASTIDORES Y CARROCERÍAS UNITARIAS

     El método para efectuar cualquier operación de enderezado es anclar con firmeza el vehículo sin dañar, mientras que en la zona o piezas dañadas se aplica tracción en sentido inverso al cual se dañaron por la fuerza del impacto. Con los años, surgieron nuevos tipos de equipo conforme había nuevas necesidades. El equipo para enderezar abarca desde unidades portátiles muy sencillas solo  para tracción, sistemas portátiles de tracción y sujeción y máquinas estacionarias y diversos tipos de sistemas de banco. Ya sean portátiles o estacionarios, todos tienen ventajas y desventajas.

       Enderezadores portátiles de carrocería y bastidor:
     Este tipo de equipo portátil se destina a anclar el vehículo y a aplicar fuerza de tracción en la zona dañada. Se levanta el vehículo del piso y se coloca sobre escaletas o caballetes. Se ancla la viga principal en el bastidor o rieles inferiores de carrocería que no estén dañados, y la viga vertical se conecta con la sección dañada con una cadena. Se usa un gato hidráulico anclado en la viga principal o vertical del equipo a fin de aplicar la fuerza de tracción para enderezar.

       Equipos solo para tracción
     El otro equipo de tipo portátil se destina para aplicar la fuerza de tracción para corrección, tanto el gato como el vehículo se anclan en anclas especiales o rieles enclavados (ahogados) en el piso de concreto.

     Se instala una serie de vasos o recipientes en lugares convenientes de modo de poder anclar el vehículo en cualquier posición para enderezar a fin de efectuar la instalación.
     Para los anclajes y la tracción se utilizan cadenas de alta resistencia a la tracción, que pueden soportar fuerzas de tracción mucho más altas. Sin romperse como las cadenas de acero comunes.

       Ventajas y desventajas:
     Cada método tiene ciertas ventajas y desventajas. El equipo para tracción y sujeción o anclaje es muy portátil pero, a veces, es más difícil de anclar en un vehículo unitario y suele estar limitado a una tracción cada vez. El equipo de tracción anclado en el piso funciona bien pero no es portátil y su empleo esta limitado al lugar en que están las anclas en el piso. Muchas veces el vaso para ancla en el piso no esta en la posición adecuada para anclar el gato. Se necesita un sistema separado de sujeción con cadenas para anclar el vehículo en los vasos o rieles en el piso.

     Se han utilizado los tramos y los escantillones con estos sistemas de tracción para comprobar y medir la alineación y rectitud del vehículo. Pero una desventaja es que los escantillones autocentrables no pueden medir la parte superior de la carrocería, lo cual es un problema, porque algunos vehículos unitarios no son de construcción totalmente simétrica. Por ejemplo, una sección de larguero trasero de bastidor puede, con toda intención, estar descentrada por comparación con el otro larguero. Además, las torres para la suspensión o resortes quizá no estés simétricas; cualquiera de los lados puede ser diferente para variar la alineación de ruedas y desplazar la corona central alta al desplazar el vehículo. Cuando un lado de una sección del vehículo se construye descentrada se dice que esta asimétrica. Debido a estos problemas para medición y enderezado en los vehículos unitarios, hubo que fabricar sistemas de anclaje de banco y dispositivos de medición. No obstante, todavía se utiliza el equipo portátil para enderezar zonas con daños ligeros.

       Sistemas de equipo de banco:
     El equipo de banco se utiliza para reparar vehículos unitarios con daños medianos y grandes en la estructura. El banco consiste en un armazón fuerte de acero grueso; muchos de ellos están montados en rodajas para poder moverlos con facilidad.

Algunos sistemas de banco solo se pueden emplear para anclar y medir y, otros para anclar, medir y aplicar tracción
     
       Construcción de casco de carrocería espacial:
     Los ingenieros automovilísticos han perfeccionado diseños de carrocería unitaria y han producido el nuevo casco de carrocería espacial. Los largueros, travesaños, postes y paneles internos de refuerzo producen toda la resistencia estructural del casco o cascaron de la carrocería. El compartimiento de pasajeros esta rodeado por esta estructura especial de la carrocería principal. Los paneles externos no soportan carga como las carrocerías unitarias, sino que solo se emplean para dar la configuración externa y encerrar el vehículo. Este tipo de carrocería se podría comparar con una jaula para pájaros o una pantalla para lámpara hecha con alambres; la estructura de alambre produce toda la resistencia y el fondo le da la “vista”.

     Los paneles externos de las carrocerías espaciales, muchas veces, son de plástico. Los paneles inferiores son blandos y flexibles para soportar golpes y rayones ligeros y volver a su forma original. Los paneles superiores son de plástico  rígido reforzado con fibra de vidrio. Ambos tipos de paneles se fijan con adhesivo, con grapas o tornillo en el bastidor metálico.

       Reparación de daños en el bastidor o en la carrocería unitaria:
       El vehículo con bastidor convencional es él más fácil de reparar entre los tres tipos de construcción diferente. Los daños suelen ocurrir en un larguero o sección que se localiza con facilidad. Aunque la carrocería unitaria y la de casco espacial se dañan en forma similar, son mas difíciles de reparar que un bastidor convencional, porque los daños se extienden por todo el vehículo. No es raro que un vehículo que recibió daño directo fuerte en el frente, tenga cierta cantidad de daño indirecto en la sección trasera. Este daño indirecto quizás no se vea en los paneles externos, pues puede estar oculto en el piso, o en las torres o travesaños para la suspensión trasera.

     Sin embargo, el bastidor convencional y la carrocería unitaria deben ser lo bastante fuertes no solo para soportar el vehículo y los esfuerzos del movimiento, sino también, para mantener bien alineados los  otros componentes. Una colisión con fuerza para doblar el bastidor o los largueros de la carrocería unitaria producirá desalineación o descuadramiento en cualquiera de las siguientes partes: defensas, carrocería y salpicaduras, suspensión, dirección o unidad motriz. Para obtener la alineación de la carrocería y dirección, manejo y estabilidad correctas del vehículo, hay que enderezar el larguero o sección a su forma y dimensiones originales, Los fabricantes tratan de mantener cualquier sección de la parte inferior de la carrocería o del batidor alineadas con una diferencia máxima de 3 mm en relación con el resto del vehículo.

            Como los largueros del bastidor independiente o los de la carrocería unitaria son el soporte principal  y permiten la alineación con otras piezas, seria imposible alinear o enderezar otros componentes antes de corregir los daños en el bastidor.

Cuando se doblan los largueros del bastidor y otros paneles de refuerzo de la carrocería, los daños en la carrocería impedirán que los largueros vuelvan a su forma original. En este caso, hay que efectuar las correcciones en el bastidor y los paneles de carrocería al mismo tiempo, en especial en las carrocerías unitarias en donde los largueros delanteros del bastidor están soldados por puntos en las tolvas internas y soporte del radiador.

            En los vehículos convencionales, la carrocería se monta en el bastidor con pernos, en agujeros alargados. Por lo general, se endereza primero el bastidor; este movimiento es posible con los agujeros alargados. Después de enderezar el bastidor, se endereza la carrocería y se instala.

            Una de las primeras reglas a seguir, antes de tratar de reparar los daños por colisión es inspeccionar los largueros travesaños, tolvas internas, parte inferior de la coraza y lamina del piso con todo cuidado para ver si hay daño. Busque si hay marcas de esfuerzo y de flexión en esas zonas. Examine con cuidado si estas zonas tienen abolladuras en los lados o torceduras en la parte superior de los largueros. Cualesquiera salientes, arrugas, torceduras o desgarraduras del metal son señal segura de desalineación del bastidor o la carrocería. Si se encuentran esas señales en los largueros del bastidor u otros elementos de soporte, hay que cuanto y en que sentido se han doblado o se han salido de su lugar el bastidor convencional o los largueros de sección unitaria.

            No importa si el vehículo es de bastidor convencional, de carrocería unitaria o de carrocería espacial, y cual sea el sentido desde el cual recibió el golpe, la deformación del bastidor o carrocería unitaria será una o una combinación de seis situaciones básicas:

·         Pandeo
·         Caída del frente o parte trasera
·         Ladeo de la carrocería
·         Aplastamiento
·         Descuadramiento romboidal
·         Torcedura

       Pandeo:
     El pandeo, que es un tipo de desalineación, lo produce una fuerza de impacto contra un extremo del larguero del bastidor convencional. Cuando la fuerza avanza a lo largo del bastidor, la zona de abombadura hacia arriba se cae o pandea en la zona de la coraza o de la puerta trasera, según si el golpe fue en la parte delantera o trasera. Las indicaciones de un pandeo son abultamientos en los lados y arrugas en la parte superior de los largueros en la zona del dobladura. Cuando hay pandeo en un bastidor convencional, el motor y la lamina se mueven hacia arriba y en contra el compartimiento de pasajeros. La combadura también se pude llamar combadura del larguero delantero o trasero.

            Los vehículos convencionales se pandean con mucha mas facilidad que las carrocerías unitarias o espaciales, En las unitarias, los largueros del bastidor secundarios están mas reforzados de la parte delantera con la parte interna con la tolva interna, la coraza y los postes de la carrocería y del toldo; en la parte trasera, con los paneles de estribo, tolva o pasarrueda interno y rieles del toldo. Los largueros no se pandean salvo que el impacto sea muy fuerte; si se pandean el toldo suele arrugar en la zona de los postes central o de cuarto trasero.

       Caída de frente o parte trasera:
     La caída del frente o parte trasera es un daño bastante común en las carrocerías unitarias. Los extremos de las secciones delantera y trasera están construidos, a propósito, para que se “enrollen” hacía abajo y atrás debajo del vehículo. Al recibir un impacto, el motor y la obra de maquina se separan del compartimiento para pasajeros. La caída es la primera que se produce, si el impacto es fuerte, la carrocería, después de la caída, empezara a pandearse en la zona de la coraza.
           
      Ladeo de la carrocería:
     El ladeo puede ocurrir en el frente, en la parte trasera o del centro del bastidor o de carrocería unitario, por general como resultado de un impacto en la esquina o en el centro del vehículo. El impacto obliga a una sección a moverse de lado. Por lo general, el larguero mas cercano al punto del impacto es que mas lejos se mueve, aunque ambos largueros se pueden pandear la misma distancia.

El ladeo en el centro se produce por una colisión de costado. Se empuja el centro hacía adentro y se tira de cada extremo del vehículo hacía el punto del impacto.
 
       Aplastamiento:
     El aplastamiento ocurre en las partes externas de los largueros del bastidor cuando hay una fuerza directa de colisión, en el frente o la parte trasera, contra el extremo o punta del bastidor. La sección del larguero se arrugara y se acortara la longitud del larguero. El aplastamiento se puede encontrar, por lo general, justamente delante o detrás del travesaño o puente delantero en el bastidor convencional o delante y detrás de las torres de suspensión en un vehículo unitario.

      En los vehículos unitarios, los largueros se construyen en zonas de trabajos y  “arrugas” o de acordeón. Las fuerzas de colisión se absorben cuando el metal en estas secciones se pliega y se aplasta. Debido a que la lamina es mas delgada, y la construcción soldada a una sola pieza, los vehículos unitarios sufren mas daños por aplastamiento con una colisión en el frente o en la parte trasera. El soporte del radiador, la tolva interna y el larguero del bastidor se pliegan e incrustan uno contra otro; la fuerza se absorbe en forma gradual conforme avanza a lo largo del vehículo. Un vehículo unitario que sufre un impacto muy fuerte en el frente, no solo se aplastaría en esa zona; también se produciría una arruga notoria en la sección trasera del vehículo.

       Descuadramiento romboidal:
     El descuadramiento romboidal ocurre cuando un impacto empuja un larguero del bastidor más que el otro e toda la longitud del bastidor convencional. Los travesaños se descuadran junto con los largueros. El impacto suele ocurrir en una esquina delantera o trasera. En los vehículos unitarios rara vez ocurre este tipo de descuadramiento en toda la longitud de la parte inferior de los largueros y el piso, aunque se podría empujar un larguero delantero contra la coraza  y parecer que solo la sección delantera tiene descuadramiento romboidal.

     Torcedura:
     La torcedura ocurre cuando la sección central de los largueros del bastidor convencional o los paneles de estribo en la carrocería unitaria no están a nivel entre sí en el plano horizontal. Una causa común de la torcedura es cuando el vehículo sufre una volcadura con todo su peso sobre una rueda. La torcedura, a menudo, se produce también cuando la carga se desplaza con las inclinaciones del vehículo en caminos malos. Los vehículos de carrocería unitaria también se tuercen; en este caso, la torcedura aparece también en las partes altas de la carrocería. 

Una torcedura no se debe de confundir con la situación en que la carrocería esta caída del frente o en la parte trasera. El bastidor y la carrocería pueden parecer torcidos, cuando en realidad solo se ha caído una parte del larguero.

        Métodos para enderezar bastidores:
     Algunos de los sistemas de banco se emplean solo para anclar y medir el vehículo. Para aplicar tracción, el banco se ancla en las bases o vigas en el piso. Se utiliza equipo portátil separado  del banco para aplicar la tracción y también se ancla en los vasos o rieles. El sistema de banco para tracción solo se puede utilizar cuando hay anclajes en el piso. Entre otros sistemas de banco, el equipo para tracción portátil se conecta directamente en el banco; algunos tienen gatos múltiples y otros uno solo. Los sistemas de banco que tienen combinados sus sistemas de anclaje, medición y tracción son portátiles y se pueden emplear en cualquier lugar del taller.

     Otro tipo de sistema es una rampa fija con torres múltiples para tracción, que se pueden girar para aplicar tracción desde cualquier lugar alrededor de la rampa. También se pueden utilizar cualquier número de gatos independientes entre las torres para conexiones adicionales. Se puede bajar un extremo de la rampa para subir el vehículo y anclarlo con rapidez con las prensas en las cejas soldadas del estribo. Esta rampa es muy adaptable pues se puede hacer cualquier cantidad de conexiones de gatos al mismo tiempo y también se puede emplear con vehículos convencionales y unitarios.

       Empleo de calor:
     Como los largueros del bastidor convencional son más gruesos y más blandos, muchas veces no se pueden enderezar sin emplear calor. Mientras se calienta el larguero, se aumenta en forma gradual la presión de tracción y se dan martillazos fuertes en los pandeos convexos y a lo largo de los bordes del larguero. El calor y los martillazos reducen la tensión; por lo general, se enderezan todos los pandeos. En ocasiones es necesario cortar un agujero pequeño en el lado opuesto del bastidor en fin de poder emplear un punzón o una palanca para sacar los puntos bajos. Después se alisan las partes que estaban pandeadas y se cierra el agujero con soladura.

     En los largueros unitarios se trabaja en forma diferente. Debido a su alta resistencia y elasticidad, se necesita más desforzado, pero no con martillazos directos en los largueros, pues solo servirán para marcar y abollar el metal. Hay que aumentar en forma gradual la presión de la tracción; ponga un bloque de madera dura sobre los bordes del larguero, la tolva interna, aristas troqueladas, etc. y golpeé con un martillo desabollador pesado. A veces es necesario golpear con fuerza para desesforzar una zona que no esta abollada, si no desviada en una longitud determinada. No aplique exceso de tracción en esa zona.

     Si es necesario, se puede utilizar calor, pero hay que aplicar ciertas reglas, Los aceros de alta resistencia no se deben calentar a más de 340 ° C en algunos tipos o hasta un máximo 650° C en otros. No caliente nunca durante más de tres minutos en ninguno de ellos, pues se perderá la alta resistencia en esa zona.

     Cada fabricante puede recomendar diferentes temperaturas. Si es posible consulte los manuales de taller. Consulte la siguiente tabla de colores y temperaturas.

Azul-gris, rojo débil                  475° C     900° F
Naranja                                      650° C     1200° F
Rojo-naranja                             825° C    1500° F
Rojo brillante                            875° C    1600° F
Rojo cereza oscuro                   1000° C    1800° F
Blanco                                      1200° C    2200° F

     La observación del color para determinar la temperatura es un método poco exacto. El color que se vea depende del lugar del daño y la cantidad de luz natural que haya. Para tener la certeza de que la temperatura esta correcta, utilice los crayones indicadores de temperatura. Ponga un crayón en el lugar que va a calentar, adecuado para la temperatura específica por el fabricante del vehículo.
    
       Zonas de metal grande:
     Para desesforzar en una zona grande, se pasa de un lado a otro una llama neutra suave sobre las piezas, en especial a lo largo de los largueros, bordes, aristas troqueladas, dobleces, etc. No es necesario quemar la pintura; solo caliente la zona y utilice el bloque de madera y aplique martillazos fuertes para desesforzarla a la vez que se aplica la fuerza de tracción. En zonas arrugadas grandes, utilice una llama neutra suave y grande. Aplique la fuerza de tracción con lentitud, compruebe las dimensiones y no aplique un exceso de tracción o de calor. Tenga en cuenta el tiempo límite de tres minutos. Retire el soplete, aplique martillazos ligeros en las arrugas y pandeos y deje que el metal se enfríe por si solo; no utilice agua. Cuando se dan unos golpecitos ligeros en los pandeos mientras se enfría el metal, se encoge cierta distancia. Puede ser imposible eliminar todas las arrugas, pero hay que alisarlas lo más que se pueda. Si no se eliminan todas las arrugas, debilitarán la zona y se puede doblar nuevamente con los choques normales del movimiento con el vehículo en marcha. Es posible cortar una sección en la parte trasera del larguero para tener espacio y alisar las arrugas con martillo y bloque; para ese corte, taladre las soldaduras por puntos. Si es posible corte los extremos de la sección en ángulo. Si corta esa sección antes de aplicar tracción al larguero, tenga cuidado de no aplicar un acceso de tracción. Para instalar la sección, suéldela con soldadura GMAW con soldaduras espaciadas para que no haya acumulación de calor. Durante y después de la soldadura examine en forma continua la alineación del larguero.

     Antes de aplicar fuerza correctora en un bastidor doblado, suelde cualesquiera desgarraduras o grietas en metal. Si aplica presión en un bastidor agrietado, se agrandarán las grietas o desgarraduras en el metal.

     Para reparar daños y desalineaciones pequeños, no se necesitará calor, siempre y cuando el equipo para enderezar se instale para hacer tracción en sentido inverso al de la fuerza de impacto. Conforme se aplica la tracción, hay que enderezar la zona dañada con martillo y bloque.

       Secuencia para la reparación:
     Debido a que cada condición de desalineación tiene un marcado efecto en las demás condiciones, hay que emplear un método definido para comprobación y reparación. Aunque el operario pueda operar la corrección de dos tipos de daño con una sola instalación del equipo, hay que comprobar las dimensiones en forma continua después de cada tracción y, luego, hacer una medición final de cada condición. La siguiente secuencia para reparación y comprobación se aplica en casi todos los casos:

1.    Longitud (aplastamiento).
2.    Altura (pandeo o caída).
3.    Anchura.
4.    ladeo.
5.    Torcedura.
6.    Descuadramiento romboidal.
7.    alineación entre ruedas delanteras y traseras.

     Las desalineaciones en longitud y altura Aplastamiento, pandeo o caída) están en relación directa y se deben corregir en la misma operación. Estás correcciones se hacen antes de corregir el lado, torcedura o descuadramiento romboidal, porque cualesquiera variaciones en la altura o la longitud pueden empeorar una torcedura en la sección central.

     Después de haber las correcciones de longitud y anchura, hay que comprobar esas dimensiones en las posiciones superiores de verificación. La siguientes comprobación y corrección debe ser la de ladeo fuerte y en la línea de centro. Después de eliminar el ladeo, hay que corregir cualquier torcedura que quede en el bastidor y la carrocería.

     En resumen se deben aplicar las siguientes reglas básicas en la reparación de daños por colisión en vehículo con bastidor convencional o carrocería unitaria.

  1. Localice todas las zonas dañadas y examínelas para determinar las secciones que estén pandeadas o arrugadas. Utilice escantillones o tramos para determinar la cantidad y tipo de los daños.
  2. Determine el sentido de la fuerza del impacto en el vehículo.
  3. planeé el procedimiento de reparación, o sea, el tipo  y ubicación de la instalación del equipo para enderezar. Aplique la tracción en sentido opuesto al del impacto.
  4. Examine con frecuencia las conexiones de anclaje, en especial en vehículos unitarios. A veces las fuerzas para enderezar pueden producir daños en esos lugares.
  5. Utilice las técnicas adecuadas para enderezar, por ejemplo, gatos adicionales para ayudar a enderezar carrocerías unitarias, con el empleo de poco calor en las arrugas y pandeados y con un martillo y bloques para  alisar las arrugas del metal en las carrocerías unitarias y para desabollar los paneles dañados que se van a reemplazar, antes de cortarlos.
  6. Continúe la comprobación de las dimensiones del bastidor y de la carrocería conforme avanza el trabajo de enderezado.

Para enderezar el daño en forma gradual hay que aplicar tracción en el sentido opuesto al del impacto. Recuerde que la tracción se debe efectuar con una presión lenta y estable, a la vez que las arrugas, torceduras y pandeos de enderezan en forma gradual con martillo y bloque. Con esto, el panel vuelve poco a poco a su configuración y posición correctas y la zona ya enderezada no tiene un aspecto maltratado.


       Instalaciones para enderezar:
     Ya sea con rampa portátil o con rampa fija. Hay que sujetar la sección sin dañar el vehículo en una posición fija mientras se aplica la fuerza correcta con el equipo en las zonas dañadas . por lo general, esa fuerza se aplica en sentido opuesto a aquel en que se recibió el impacto. La eficacia de la fuerza aplicada depende por completo del criterio del operario para hacer las instalaciones o conexiones más eficaces para corregir cada tipo específico de daño.

     A fin de obtener una instalación correcta suele ser necesario desmontar algunas piezas que estorban, como defensas parrilla y ruedas. En algunos sistemas de banco también hay que desmontar el motor y la transmisión. A veces, hay que separar los tubos y mangueras para gasolina y los frenos en los estribos para poder colocar y ajustar las prensas. Hay que limpiar toda la mugre, selladores o revestimiento en la parte de la ceja del estribo en que se colocan las prensas y los dientes de estás deben estar limpios. Una vez que se sujeta el vehículo en su lugar, es muy importante que no se pueda mover. Con algunos sistemas de medición, hay que volver a ajustarlos por completo si se mueve el vehículo después de sujetarlo con las prensas.

     Para enderezar el bastidor convencional, se aplica una fuerza cada vez directamente desde el riel. Para enganchar las cadenas en los extremos anclados y de tracción se envuelven alrededor de el riel. A veces es necesario cortar una pequeña sección en el piso a fin de tener espacio para envolver la cadena alrededor del bastidor. En los vehículos unitarios puede emplear el mismo procedimiento; también, a veces, hay que cortar una sección pequeña del piso para introducir una prensa y cadena y sujetarlas en un larguero o una sección de estribo.


       Daños a los vehículos unitarios y su reparación:

     Se puede describir que los daños por colisión en un vehículo unitario avanzan en la forma de un cono y el lugar del impacto, es la punta del cono. Esta zona se dobla y se aplasta para absorber la fuerza del impacto; cuando esta avanza por la estructura se extiende y la absorbe una superficie más grande de la carrocería (o sea, el cuerpo del cono). Continúan la extensión y la absorción del fuerza hasta que se disipa. El daño en la zona en el lugar del impacto se llama daño directo. El daño producido por la fuerza cuando se extiende en la zona cónica se considera daño indirecto.

     Como regla general el último daño es el primero que se endereza. Por ello es importante examinar el vehículo con cuidado para ver si hay señales de daño indirecto. Por ejemplo, puede ser necesario desmontar el cojín del asiento trasero y observar por debajo del vehículo si hay marcas en el piso y pasa rueda trasero cuando ha sufrido una colisión frontal severa.

       Eliminación de esfuerzos:
     Los largueros del bastidor convencional se doblan o tuercen en forma distinta que la parte inferior de la carrocería unitaria. Los largueros del bastidor convencional se hacen con metal más grueso y más blando, su configuración es diferente y constituyen todo el soporte del vehículo. Los largueros inferiores unitarios son más delgados y están hechos con acero de alta resistencia y los refuerzan los paneles contiguos, es decir, el larguero se refuerza con la tolva interna. Cada larguero o sección es más delgado o elástico que el larguero del bastidor convencional y este se dobla con arrugas y torceduras notorias en sitios específicos.

     Los largueros de la carrocería unitaria se doblan en dos formas; el doblez puede ser en forma de arrugas y torceduras notorias, en un solo lugar o extendidas a lo largo del larguero, o bien, el doblez puede hacer que el larguero se desvíe de su lugar y que haya pocas o ningunas señales visibles en el larguero, tolva, etc. En el bastidor convencional, es fácil ver las torceduras y enderezar el larguero hasta que se desparezcan. En un vehículo unitario no es tan fácil; para determinar si hay torcedura hay que emplear las mediciones a fin de determinar si el larguero esta desalineado, pero al aplicarle tracción para volverlo a su lugar no hay garantía de que no volverá a su posición torcida por acción de elástica cuando se elimine la presión para enderezar. Entonces, hay la tendencia de jalar en exceso la sección hasta más allá de su longitud o alineación correctas para compensar el retorno elástico y, al mismo tiempo, desesforzar esa zona. Pero el exceso de tracción puede ser muy perjudicial. Por ejemplo, si se ejerce demasiada tracción y se alarga el larguero, es muy difícil volverlo a su lugar y la única solución sería instalar un larguero nuevo.